Introduzzjoni
L-awtomazzjoni tal-maħżen tiddependi fuq magni li jistgħu jaraw. Minn robots mobbli awtonomi (AMRs) u armi robotiċi għal skaners tal-barcode u dimensjonaturi volumetriċi, il-kameras huma l-għajnejn tas-sistema. L-għażla tal-modulu tal-kamera t-tajjeb taffettwa direttament il-produzzjoni, l-eżattezza u l-affidabbiltà. F'dan l-artikolu, nesploraw it-tipi ewlenin ta 'moduli tal-kameras użati fl-awtomazzjoni tal-maħżen, il-karatteristiċi ewlenin tagħhom, u kif tagħżelhom.
1. Barcode u QR Code Kameras Qari
Kull maħżen jiddependi fuq l-iskannjar. Skaners tal-lejżer tradizzjonali qed jiġu sostitwiti minn qarrejja bbażati fuq kameras li jistgħu jiddekodifikaw kodiċi 1D u 2D minn kwalunkwe orjentazzjoni. Modulu tal-kamera adattat għal dan il-kompitu jeħtieġ:
Shutter globalibiex tevita ċċajpar tal-moviment meta l-pakketti jimxu malajr.
Riżoluzzjoni għolja– mill-inqas 1.3 MP, ħafna drabi 5 MP għall-qari ta 'kodiċijiet żgħar mill-bogħod.
Autofocus veloċijew fond ta 'kamp kbir ħafna biex jimmaniġġjaw għoli ta' oġġetti li jvarjaw.
Bosta qarrejja tal-barcode fissi jużaw Modulu tal-Kamera CMOS b'sensor ta 'shutter globali bħal Sony IMX250 jew IMX265. Dawn is-sensuri jaqbdu immaġni iqarmeċ anke meta l-conveyor ikun miexi b'2-3 metri kull sekonda.
2. Kameras ta' Navigazzjoni AGV u AMR
Vetturi awtomatizzati ggwidati (AGVs) u robots mobbli awtonomi (AMRs) jinnavigaw bl-użu ta' SLAM viżwali (Lokalizzazzjoni u Mapping Simultanji). Sensor tal-modulu tal-kamera għan-navigazzjoni għandu jipprovdi:
Kamp viżiv wiesa'(90 grad sa 160 grad) biex tara karatteristiċi tas-saqaf jew markaturi ta 'l-art.
Latenza baxxa– kritiku għall-iskoperta ta' ostakli.
Prestazzjoni tajba f'dawl baxxgħal xiftijiet ta' billejl jew passaġġi baxxi.
Shutter globalibiex tevita ċċajpar tal-moviment meta r-robot jiċċaqlaq.
Modulu tal-kamera mipi huwa l-interface standard għall-proċessuri tan-navigazzjoni inkorporati (eż. NVIDIA Jetson, Qualcomm RB5). MIPI CSI-2 joffri latenza baxxa u konsum baxx ta' enerġija, li jagħmilha ideali għal robots li jaħdmu bil-batteriji. Pereżempju, Modulu tal-Kamera CMOS shutter globali 1080p konness permezz tal-MIPI jista 'jipprovdi odometrija viżwali f'ħin reali.
3. Dimensjonar tal-Volum u Kameras Cubiscan
Il-kejl tad-dimensjonijiet tal-kaxxi irregolari huwa essenzjali għall-kontijiet tal-merkanzija u l-ottimizzazzjoni tal-ħażna. Dawn is-sistemi spiss jużaw viżjoni stereo jew ħin tat-titjira (ToF). Żewġ moduli tal-kamera mqiegħda ħdejn xulxin (par stereo) jikkalkulaw il-forma 3D tal-pakkett. Ir-rekwiżiti jinkludu:
Riżoluzzjoni għolja(5 MP jew aktar) għal skoperta preċiża tat-tarf.
Shutter globalibiex tiffriża l-moviment fuq conveyor veloċi.
Par stereo kalibrat mill-fabbrikabiex jiġi żgurat kalkolu preċiż tal-fond.
Għal sistemi ta' prototipi u ta' volum baxx, jista' jintuża modulu lampun tal-kamera b'kappell tal-kamera stereo (żewġ moduli tal-kamera MIPI). Raspberry Pi 4 jew 5 jistgħu jipproċessaw mapep stereo tal-fond f'ħin reali.
4. Gwida Robotika tal-Pick and Place
L-armi robotiċi jeħtieġ li jillokalizzaw oġġetti bl-addoċċ f'bins jew fuq conveyor belts. Sensor tal-modulu tal-kamera għal din l-applikazzjoni għandu jkollu:
Riżoluzzjoni għoljabiex tidentifika karatteristiċi żgħar (eż., 5 MP sa 12 MP).
Shutter globalibiex tiġi evitata distorsjoni meta d-driegħ jiċċaqlaq.
Jew interface MIPI jew USB 3.0, skond il-kontrollur.
Ħafna robots kollaborattivi jużaw modulu tal-kamera b'interface USB 3.0 minħabba li jista 'jiġi mqabbad faċilment ma' PC industrijali li jħaddem softwer tal-viżjoni (eż., OpenCV, Halcon). Modulu tal-Kamera CMOS b'sensor Sony IMX250 (2 MP, shutter globali) huwa għażla popolari għall-gwida pick-and-place.
5. Identifikazzjoni tal-pakkett u OCR
Xi drabi l-kamera trid taqra test stampat – numri tal-lott, dati ta’ skadenza, jew tikketti tal-indirizzi. Ir-rikonoxximent ottiku tal-karattri (OCR) jeħtieġ:
Riżoluzzjoni għolja(2 MP sa 5 MP) għal test żgħir.
Shutter globalijew rolling shutter veloċi ħafna.
Lenti li jaqtgħub'distorsjoni baxxa.
Modulu tal-kamera mipi konness ma 'proċessur inkorporat (eż., Raspberry Pi jew i.MX) jista' jħaddem mudelli OCR ħfief. Għal ħidmiet aktar impenjattivi, modulu tal-kamera USB li tistrimja fuq PC b'Tesseract jew mudelli ta' tagħlim profond tad-dwana huwa komuni.
6. Prototyping u Żvilupp bil-Modulu Kamera Lampun
Għall-inġiniera tal-awtomazzjoni tal-maħżen, il-pjattaforma Raspberry Pi hija favorita għall-prototyping. Lampun tal-kamera modulu (eż., il-Modulu 3 tal-Kamera Raspberry Pi uffiċjali) juża konnessjoni MIPI u jinkludi sensor Sony IMX708. Jista 'jaqbad vidjo 4K iżda huwa aktar komunement użat f'1080p. Filwaqt li għandu rolling shutter, huwa biżżejjed għal xeni statiċi jew bil-mod. Għal applikazzjonijiet li jeħtieġu shutter globali, moduli ta 'partijiet terzi b'sensors bħall-OV9281 jew IMX296 huma disponibbli għar-Raspberry Pi.
L-użu ta' lampun tal-kamera modulu b'librerija open-source (bħal OpenCV jew libcamera) jippermettilek tittestja l-algoritmu tal-vista tiegħek malajr. Ladarba tkun ippruvata, tista 'timxi għal modulu tal-kamera mipi apposta ddisinjat għall-produzzjoni tal-massa.
7. L-għażla tal-Interface t-Tajba: MIPI vs USB
| Karatteristika | Modulu tal-Kamera MIPI | Modulu tal-kamera USB |
|---|---|---|
| Latency | Baxxa ħafna (mikrosekondi) | Moderat (millisekondi) |
| Konsum tal-enerġija | Baxx | Ogħla |
| Tul tal-kejbil | <30 cm | 3-5 metri |
| Faċilità ta 'integrazzjoni | Jeħtieġ sewwieq u siġra tal-apparat | UVC plug-and-play |
| L-aħjar għal | Sistemi integrati, robots li jaħdmu bil-batterija | Sistemi bbażati fuq PC, prototipi |
Il-biċċa l-kbira tat-tagħmir tal-awtomazzjoni tal-maħżen tal-produzzjoni juża l-modulu tal-kamera mipi minħabba l-qawwa baxxa u l-konnessjoni diretta tal-proċessur. Il-moduli tal-kamera USB huma komuni fl-iżvilupp u għal sistemi li diġà għandhom PC jew kompjuter industrijali.
8. X'għandek Fittex f'Sensor tal-Modulu tal-Kamera għall-Awtomazzjoni tal-Maħżen
Tip ta 'shutter– Shutter globali huwa essenzjali għal kwalunkwe oġġett li jiċċaqlaq.
Riżoluzzjoni– 2 MP huma biżżejjed għal ħafna kompiti; 5-12 MP għal dettall għoli.
Rata tal-qafas– 30 fps huwa tipiku; 60 fps jew ogħla għal conveyors veloċi.
Interface– MIPI għall-inkorporat, USB għal PC-based.
Lenti– Fokus fiss b'fond kbir ta' kamp ta' spiss ikun biżżejjed; autofocus meħtieġ biss għal distanzi varjabbli.
Illuminazzjoni– Ħafna moduli jinkludu LEDs abbord, iżda d-dawl estern ħafna drabi huwa aħjar għall-ambjenti tal-maħżen.
Moduli tal-Kameras Sinċieri għall-Awtomazzjoni tal-Maħżen
Fuq Sincere, aħna niddisinjaw soluzzjonijiet ta 'moduli ta' kameras apposta għall-awtomazzjoni tal-maħżen. Noffru:
Modulu tal-Kamera CMOSbi shutter globali (Sony IMX250, IMX265, IMX296) għal qbid mingħajr moviment.
Modulu tal-kamera Mipib'kejbils żigarella flessibbli u tħaddim b'enerġija baxxa.
Lampun tal-kamera tal-moduluverżjonijiet kompatibbli għal prototipi u skjerament ta' volum baxx.
Sensor tal-modulu tal-kameracustomization – agħżel ir-riżoluzzjoni, il-lenti, u l-interface biex jaqblu mal-applikazzjoni eżatta tiegħek.
Sommarju
L-awtomazzjoni tal-maħżen tuża diversi tipi ta’ moduli tal-kameras: qarrejja tal-barcodes, kameras tan-navigazzjoni AGV, pari stereo ta’ dimensjonar tal-volum, kameras ta’ gwida pick-and-place, u unitajiet OCR. Is-senser tal-modulu tal-kamera ideali għal oġġetti li jiċċaqilqu dejjem għandu shutter globali. L-interface tiddependi fuq il-host: modulu tal-kamera mipi għal robots inkorporati u modulu tal-kamera USB għal sistemi bbażati fuq PC. Għal prototipi rapidi, lampun tal-kamera modulu jipprovdi punt ta 'tluq aċċessibbli. Billi tifhem il-ħtiġijiet speċifiċi tal-kompitu ta 'awtomazzjoni tiegħek - veloċità, riżoluzzjoni, dawl, u pproċessar - tista' tagħżel il-Modulu tal-Kamera CMOS it-tajjeb u taċċellera t-trasformazzjoni diġitali tal-maħżen tiegħek.
Ikkuntattja Sinċiera biex tiddiskuti r-rekwiżiti tal-modulu tal-kamera tiegħek għall-awtomazzjoni tal-maħżen.
