Bħala l-mudell ewlieni tal-familja Raspberry Pi, Raspberry Pi 5 (imqassar bħala Pi 5) kiseb titjib sinifikanti fil-kapaċitajiet ta 'akkwist ta' immaġni. L-interfaces doppji MIPI CSI-2 tagħha u l-qafas tas-sewwieq ottimizzat jappoġġjaw varjetà ta 'sensors tal-immaġni CMOS mainstream, li jkopru xenarji varji minn immaġini bażiċi għal kompjuters edge AI u fotografija b'veloċità għolja. Minn perspettiva tax-xjenza popolari, dan l-artikolu jagħżel b'mod sistematiku t-tipi, il-karatteristiċi ewlenin u d-direzzjonijiet tal-applikazzjoni tas-sensuri CMOS appoġġjati minn Pi 5, u jipprovdi referenzi għall-iżviluppaturi u dilettanti.
I. Fondazzjoni tal-Ħardwer: Il-qalba tal-Adattament tas-Sensor għal Pi 5
Ir-raġuni għaliex Pi 5 jista 'jkun kompatibbli ma' sensers CMOS multipli tinsab fl-interfaces tal-ħardwer u l-ekosistema tas-softwer aġġornati tiegħu:
- Mgħammar bidoppju 22-pin MIPI CSI-2 interfaces(CAM0 u CAM1), li jappoġġjaw konnessjoni simultanja ta 'żewġ kameras. Meta mqabbel ma 'l-interface ta' 15-pin preċedenti, ittejjeb il-bandwidth tat-trażmissjoni tad-dejta, u tissodisfa l-ħtiġijiet ta '-riżoluzzjoni għolja u trasmissjoni ta' immaġini b'rata ta' frejm-għoli.
- L-interfaces jipprovdu outputs ta 'enerġija doppja ta' 3.3V u 1.8V, li jadattaw għal sensuri CMOS b'rekwiżiti ta 'konsum ta' enerġija differenti, u huma kompatibbli ma 'kameras ta' interface anzjani ta '15-il pin permezz ta' adapters.
- Jadotta l-qafas tas-sewwieq libcamera(li gradwalment se tranżizzjoni għal għodod tas-serje rpicam), natively jappoġġja l-biċċa l-kbira tas-sensuri mainstream mingħajr żvilupp kumpless tas-sewwieq sottostanti.
II. Sensuri CMOS Appoġġjati b'mod Nattiv
Il-moduli tal-kamera mnedija minn Raspberry Pi uffiċjalment huma mgħammra b'sensors CMOS li għaddew minn testijiet ta 'kompatibilità stretti, li jagħmluhom il-konfigurazzjoni preferuta għal Pi 5. Il-parametri speċifiċi huma kif ġej:
Tabella tas-Sensor CMOS
| Mudell tas-Sensor | Riżoluzzjoni | Karatteristiċi |
| IMX219 | 8MP | Livell klassiku ta' dħul-, filtru IR mhux obbligatorju |
| IMX477 | 12.3MP | Jappoġġja interfaces tal-lenti C/CS/M12, prestazzjoni eċċellenti ta'-dawl baxx |
| IMX708 | 12MP | Verżjonijiet doppji standard/wisa{0}}angolu, filtru IR mhux obbligatorju |
| IMX296 | 1.6MP | Shutter globali, espożizzjoni minima 30μs |
| IMX500 | 12.3MP | Fuq-aċċelerazzjoni taċ-ċippa AI, tappoġġja l-inferenza tan-netwerk newrali lokali |
| OV5647 | 5MP | Mudell ta'-livell ta' dħul bikri, mwaqqaf |
III. Sensuri CMOS Kompatibbli ta' -Parti Terza Mainstream
Bil-ftuħ tal-qafas tas-sewwieq libcamera, Pi 5 jista' jkun kompatibbli ma' varjetà ta' sensuri CMOS tal-interface MIPI CSI-2 ta'-parti terza, u jkompli jespandi xenarji ta' applikazzjoni:
Tabella tas-Sensor CMOS
| Serje tas-Sensor | Mudelli Rappreżentattivi | Karatteristiċi ewlenin |
| Sony IMX Serje | IMX290/327, IMX378, IMX519, IMX462 | Sensittività għolja, konsum baxx ta 'enerġija, xi wħud jappoġġjaw shutter globali |
| Serje OmniVision | OV9281/9282, OV7251 | Prinċipalment shutter globali, prestazzjoni b'saħħitha-ħin reali |
| Mudelli Kompatibbli oħra | GC2035, IMX682 | Konformi mal-ispeċifikazzjoni MIPI CSI-2, kompatibilità tajba |
IV. Suġġerimenti ewlenin dwar l-Użu u l-Għażla
- Adattament tas-Sistema u tas-Sewwieq: Huwa rakkomandat li tuża Raspberry Pi OS (64-bit) għal kompatibilità sħiħa. Sensuri AI bħal IMX500 ma jappoġġjawx is-sistemi Ubuntu temporanjament; sensuri ta 'partijiet terzi bħal IMX519 jeħtieġu installazzjoni addizzjonali ta' sewwieqa pprovduti mill-manifatturi.
- Konfigurazzjoni ta'-Kamera Doppju: Meta tuża żewġ sensuri simultanjament, għandek bżonn iżżid il-konfigurazzjoni tas-siġra tal-apparat f'/boot/config.txt, billi tispeċifika l-mudelli tas-sensuri li jikkorrispondu għall-interfaces CAM0 u CAM1.
- Għażla Ibbażata fuq Xenarju-: Agħżel IMX708 għall-użu ta 'kuljum, IMX477 għal kwalità ta' immaġni professjonali, IMX296 għal xenarji ta'-veloċità għolja, IMX500 għal inferenza AI, u IMX219 jew sensuri ta' partijiet terzi-kompatibbli għal proġetti ta'-prezz baxx.
- Noti: Sensuri ta'-riżoluzzjoni għolja (bħal IMX477) jeħtieġu provvista ta 'enerġija stabbli; sensuri anzjani ta 'interface ta' 15-il pin jeħtieġ li jiġu konnessi permezz ta 'adapters, u għandha tingħata attenzjoni lill-allinjament tal-pin biex tiġi evitata ħsara lill-apparat.
V. Sommarju
Permezz ta 'titjib tal-interface tal-ħardwer u ottimizzazzjoni tal-ekosistema tas-softwer, Raspberry Pi 5 bena sistema ta' kompatibilità tas-sensorju CMOS li tkopri "immaġini bażika-kwalità tal-immaġni professjonali-aċċelerazzjoni tal-AI-fotografija b'veloċità għolja-". Mhux biss jappoġġa mudelli stabbli vverifikati b'mod strett mill-uffiċjal iżda jipprovdi wkoll spazju ta' adattament flessibbli għal-sensuri ta' partijiet terzi, li jissodisfaw il-ħtiġijiet diversi minn proġetti ta' livell ta'-dħul sa żvilupp professjonali. Bl-aġġornament kontinwu tal-firmware u s-sewwieqa, il-lista ta 'sensors appoġġjati minn Pi 5 se tiġi estiża aktar. Huwa rakkomandat li l-iżviluppaturi jaġġornaw is-sistema regolarment biex jiksbu l-aħħar appoġġ għall-kompatibilità.
